Možnosti navigace robota do dokovací stanice – Ing. Jan Dobiáš
Ing. Jan Dobiáš
Bakalářská práce
Možnosti navigace robota do dokovací stanice
Robot Navigation to Docking Station
Anotace:
Cílem této práce je popsat možnosti navigace robota do dokovací stanice, principy jednotlivých metod, jejich omezení a možnosti relativního a absolutního určování polohy. Následně pomocí stavebnice sestavit robota hledajícího infračervený maják. Robot se má vyhýbat předmětům pomocí dotykových čidel.Abstract:
Objective of this work is describing of docking navigation possibilities, principles of methods, their limitations and possibilities of relative and absolute positioning. Next objective is making of the robot which is able to find IR station. Robot should dodge objects by touch sensors.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 8. 2012
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 9. 2012
- Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Dobiáš, Jan. Možnosti navigace robota do dokovací stanice. Pardubice, 2012. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika
Práce na příbuzné téma
-
Navigace robotu v prostoru
David Walczysko -
Navigace robota pomocí akcelerometru a gyroskopu
Pavel Chmelař