Algoritmy pro optoelektronické polohování až v šesti stupních volnosti

Bc. Tomáš JANÍK

Diplomová práce

Algorithms for optoelectronic positioning of up to six degrees of freedom

Anotace:

Práce si dává za úkol prozkoumat možnosti získávání údajů o vzájemné poloze světelného zdroje, roviny a kamery. Tyto tři objekty jsou umístěny v trojrozměrném prostoru. Polohu součástí budeme určovat na základě informace z kamery a dalších vlastností, jež budeme schopni o situaci vyslovit. Světelný zdroj bude vyzařovat pravidelný strukturovaný obrazec na rovinu před sebou. Obraz vzniklý na rovině bude následně snímán kamerou. Ke zkoumání možností řešení úkolu bude sestaven matematický model situace. Po té budeme pro obrazovou informaci z kamery hledat takové parametry modelu, které by jí odpovídaly. Pro vytvoření modelu a zobrazení situace bude jako softwarového nástroje využito programu Mathematica od společnosti Wolfram, jakož to i k následnému hledání řešení. Pro získávání parametrů modelu, bude kromě zmíněného softwarového produktu využito i evolučních výpočetních technik.

Abstract:

Thesis deals with way of obtaining position data of a light source, surface and a camera in three dimensional space. We will learn about the position of these parts thanks to information from camera and other information, that we can find out. Light source project structured symbol on surface with laser light. The light is recorded and analyzed. Than the mathematical model of the situation is made. Based on camera information we will look for such parameters of the model, to fit the situation. For model creation was used software Mathematica. Also evolution algorithms were used to obtain parameters of the model.

Klíčová slova

poloha, perspektivní projekce, translace bodu, rotace bodu, transformace bodu, polohování v prostoru, optimalizace, evoluční algoritmus

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012

Zveřejnit od: 21. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Erik Král

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační technologie