Bc. Tomáš JANÍK

Master's thesis

Algoritmy pro optoelektronické polohování až v šesti stupních volnosti

Algorithms for optoelectronic positioning of up to six degrees of freedom
Abstract:
Práce si dává za úkol prozkoumat možnosti získávání údajů o vzájemné poloze světelného zdroje, roviny a kamery. Tyto tři objekty jsou umístěny v trojrozměrném prostoru. Polohu součástí budeme určovat na základě informace z kamery a dalších vlastností, jež budeme schopni o situaci vyslovit. Světelný zdroj bude vyzařovat pravidelný strukturovaný obrazec na rovinu před sebou. Obraz vzniklý na rovině bude …more
Abstract:
Thesis deals with way of obtaining position data of a light source, surface and a camera in three dimensional space. We will learn about the position of these parts thanks to information from camera and other information, that we can find out. Light source project structured symbol on surface with laser light. The light is recorded and analyzed. Than the mathematical model of the situation is made …more
 

Keywords

poloha perspektivní projekce translace bodu rotace bodu transformace bodu polohování v prostoru optimalizace evoluční algoritmus
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2012
Accessible from:: 21. 5. 2012

Thesis defence

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

JANÍK, Tomáš. Algoritmy pro optoelektronické polohování až v šesti stupních volnosti. Zlín, 2012. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 21.5.2012

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 21. 5. 2012 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=27316 Reference to the local database file of the institution