Kirill Lastochkin

Diplomová práce

Explicit predictive control in application

Explicit predictive control in application
Abstract:
In the thesis the basic principles of Model Predictive Control and its explicit form are considered. The main goal of this work was to implement explicit MPC control strategy for control of the real plant and realize it on the basis of microcontroller. There were four important steps from theory to realization. The first step was to learn the information about the topic in the field of Model Predictive …více
Abstract:
In the thesis the basic principles of Model Predictive Control and its explicit form are considered. The main goal of this work was to implement explicit MPC control strategy for control of the real plant and realize it on the basis of microcontroller. There were four important steps from theory to realization. The first step was to learn the information about the topic in the field of Model Predictive …více
 
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 16. 6. 2015
  • Vedoucí: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Lastochkin, Kirill. Explicit predictive control in application. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN