Back to search

Kirill Lastochkin

Master's thesis

Explicit predictive control in application

Explicit predictive control in application
Abstract:
In the thesis the basic principles of Model Predictive Control and its explicit form are considered. The main goal of this work was to implement explicit MPC control strategy for control of the real plant and realize it on the basis of microcontroller. There were four important steps from theory to realization. The first step was to learn the information about the topic in the field of Model Predictive …more
Abstract:
In the thesis the basic principles of Model Predictive Control and its explicit form are considered. The main goal of this work was to implement explicit MPC control strategy for control of the real plant and realize it on the basis of microcontroller. There were four important steps from theory to realization. The first step was to learn the information about the topic in the field of Model Predictive …more
 

Keywords

Explicit MPC regulation Hybrid Toolbox DC motor STM32F100RBT6B
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 16. 6. 2015
  • Supervisor: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Lastochkin, Kirill. Explicit predictive control in application. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=31866 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses er2fta er2fta/2
11/2/2019
Folders
Files
thesis Kirill_Lastochkin_Master_Thesis_2015.pdf
Zámišová, R.
11/2/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.