Explicit predictive control in application – Kirill Lastochkin
Kirill Lastochkin
Diplomová práce
Explicit predictive control in application
Explicit predictive control in application
Abstract:
In the thesis the basic principles of Model Predictive Control and its explicit form are considered. The main goal of this work was to implement explicit MPC control strategy for control of the real plant and realize it on the basis of microcontroller. There were four important steps from theory to realization. The first step was to learn the information about the topic in the field of Model Predictive …víceAbstract:
In the thesis the basic principles of Model Predictive Control and its explicit form are considered. The main goal of this work was to implement explicit MPC control strategy for control of the real plant and realize it on the basis of microcontroller. There were four important steps from theory to realization. The first step was to learn the information about the topic in the field of Model Predictive …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 16. 6. 2015
- Vedoucí: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Lastochkin, Kirill. Explicit predictive control in application. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics
Práce na příbuzné téma
-
Laboratory Servodrive Stand with DC Motor
Minh Hoang Nguyen -
Automatické ladění regulátoru pro DC motor
Adam Tran -
Výroba komponent bezkartáčového DC motoru pomocí 3D tisku
Marek Opravil -
Testovací stand pro řídicí jednotky DC motorů
Jan Procházka -
Návrh a realizace DC/DC měniče pro napájení řídicí jednotky BLDC/PMSM motoru
Nikola Horáček -
Modelování a simulace regulovaného DC pohonu s uvažováním ztrát v motoru a převodovce
Jakub Janeček -
Dimenzování brzdné jednotky s DC motorem napájeným z pulzního měniče s využitím programu Matlab-Simulink
Lukáš Neděla -
Analýza napájecích veličin pohonu s DC motorem s regulací otáček
Jakub Bača
Název
Vložil
Vloženo
Práva