Mgr. Michal Pančík

Bachelor's thesis

Návrh antikolizního systému na bázi optického toku

Design of Anticollision System based on the Optical Flow
Abstract:
This work presents a design of an anticollision system for vehicles that is based on optical flow. The system is able to detect obstacles and generate additional information for collision avoidance. Proper embedded hardware was chosen and algorithms were implemented in order to fulfill such a task. The whole system was tested on captured video data from a moving car.
Abstract:
Cieľom práce je navrhnúť antikolízny systém pre dopravné prostriedky založený na princípe výpočtu optického toku, ktorý umožňuje detegovať prekážky a generovať relevantné informácie pre zabránenie kolízie. Pre takýto systém bola zvolená vhodná konfigurácia technického vybavenia, ktorá umožňuje snímať, spracovávať a vyhodnocovať obrazové informácie. Následne boli vytvorené a implementované potrebné …more
 

Keywords

spracovanie obrazu optický tok detekcia prekážok antikolízny systém vstavaný systém signálový procesor DSP smart kamera image processing optical flow obstacle detection embedded system smart camera
 
Language used: Slovak
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2008
Identifier: https://is.muni.cz/th/pyg7x/

Thesis defence

  • Date of defence: 24. 6. 2008
  • Supervisor: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.
  • Reader: Ing. Zbyněk Bureš, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution