Zpět na vyhledávání

Mgr. Michal Pančík

Bakalářská práce

Návrh antikolizního systému na bázi optického toku

Design of Anticollision System based on the Optical Flow
Abstract:
This work presents a design of an anticollision system for vehicles that is based on optical flow. The system is able to detect obstacles and generate additional information for collision avoidance. Proper embedded hardware was chosen and algorithms were implemented in order to fulfill such a task. The whole system was tested on captured video data from a moving car.
Abstract:
Cieľom práce je navrhnúť antikolízny systém pre dopravné prostriedky založený na princípe výpočtu optického toku, ktorý umožňuje detegovať prekážky a generovať relevantné informácie pre zabránenie kolízie. Pre takýto systém bola zvolená vhodná konfigurácia technického vybavenia, ktorá umožňuje snímať, spracovávať a vyhodnocovať obrazové informácie. Následne boli vytvorené a implementované potrebné …více
 

Klíčová slova

spracovanie obrazu optický tok detekcia prekážok antikolízny systém vstavaný systém signálový procesor DSP smart kamera image processing optical flow obstacle detection embedded system smart camera
 
Jazyk práce: slovenština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2008
Identifikátor: https://is.muni.cz/th/pyg7x/

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 24. 6. 2008
  • Vedoucí: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.
  • Oponent: Ing. Zbyněk Bureš, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Odkaz na adresář do lokálního úložiště instituce