Návrh a vzájemné porovnání řízení pro přípojné vozidlo se systémem 4WS – Bc. František Kodovský
Bc. František Kodovský
Master's thesis
Návrh a vzájemné porovnání řízení pro přípojné vozidlo se systémem 4WS
Design and inter-comparison of steering for a trailer with 4WS system
Abstract:
Ve velmi blízké budoucnosti bude umožněn provoz autonomních vozidel, a je více než pravděpodobné, že autonomní tahače nebudou výjimkou. Z tohoto důvodu se musí jízdní soupravy přizpůsobit tak, aby byla regulace trajektorie jízdy co možná nejjednodušší a nejefektivnější. Toho se dá dosáhnout například přípojným vozidlem se systémem aktivních náprav. Takové to přípojné vozidlo bude kopírovat trajektorii …moreAbstract:
In the very near future, autonomous vehicles will be allowed to operate, and it is more than likely that autonomous tractor-trailers will be no exception. For this reason, vehicles must adapt to make trajectory control as simple and efficient as possible. This can be achieved, for example, by a trailer with an active axle system. Such a trailer will follow the trajectory of the tractor unit. The autonomous …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 4. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Petr Jilek, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KODOVSKÝ, František. \textit{Návrh a vzájemné porovnání řízení pro přípojné vozidlo se systémem 4WS}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Transport Engineering. 2024. Available from: https://theses.cz/id/eubtws/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kodovský, František. Návrh a vzájemné porovnání řízení pro přípojné vozidlo se systémem 4WS. Pardubice, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana PerneraUniversity of Pardubice
Faculty of Transport EngineeringMaster programme / field:
Transport Equipment / Vehicle Design
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.