Návrh a vzájemné porovnání řízení pro přípojné vozidlo se systémem 4WS

Bc. František Kodovský

Master's thesis

Design and inter-comparison of steering for a trailer with 4WS system

Abstract:

Ve velmi blízké budoucnosti bude umožněn provoz autonomních vozidel, a je více než pravděpodobné, že autonomní tahače nebudou výjimkou. Z tohoto důvodu se musí jízdní soupravy přizpůsobit tak, aby byla regulace trajektorie jízdy co možná nejjednodušší a nejefektivnější. Toho se dá dosáhnout například přípojným vozidlem se systémem aktivních náprav. Takové to přípojné vozidlo bude kopírovat trajektorii tahače. Řídicí jednotka autonomní jízdy se pak může k soupravě chovat jako k samotnému tažnému vozidlu a nemusí vypočítávat nadjíždění soupravy do zatáčky.

Abstract:

In the very near future, autonomous vehicles will be allowed to operate, and it is more than likely that autonomous tractor-trailers will be no exception. For this reason, vehicles must adapt to make trajectory control as simple and efficient as possible. This can be achieved, for example, by a trailer with an active axle system. Such a trailer will follow the trajectory of the tractor unit. The autonomous driving control unit can then treat the rig as a towing vehicle itself and does not have to calculate the overtaking of the rig into a curve.

Keywords

Ovladatelnost, bezpečnost, systém natočení všech náprav, autonomní jízda, 4WS

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 4. 2024

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Petr Jilek, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Transport Engineering

Master programme / field:
Transport Equipment / Vehicle Design