Návrh a vzájemné porovnání řízení pro přípojné vozidlo se systémem 4WS – Bc. František Kodovský
Bc. František Kodovský
Diplomová práce
Návrh a vzájemné porovnání řízení pro přípojné vozidlo se systémem 4WS
Design and inter-comparison of steering for a trailer with 4WS system
Anotace:
Ve velmi blízké budoucnosti bude umožněn provoz autonomních vozidel, a je více než pravděpodobné, že autonomní tahače nebudou výjimkou. Z tohoto důvodu se musí jízdní soupravy přizpůsobit tak, aby byla regulace trajektorie jízdy co možná nejjednodušší a nejefektivnější. Toho se dá dosáhnout například přípojným vozidlem se systémem aktivních náprav. Takové to přípojné vozidlo bude kopírovat trajektorii …víceAbstract:
In the very near future, autonomous vehicles will be allowed to operate, and it is more than likely that autonomous tractor-trailers will be no exception. For this reason, vehicles must adapt to make trajectory control as simple and efficient as possible. This can be achieved, for example, by a trailer with an active axle system. Such a trailer will follow the trajectory of the tractor unit. The autonomous …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 4. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Petr Jilek, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Kodovský, František. Návrh a vzájemné porovnání řízení pro přípojné vozidlo se systémem 4WS. Pardubice, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana PerneraUniverzita Pardubice
Dopravní fakulta Jana PerneraMagisterský studijní program / obor:
Dopravní technika / Stavba vozidel
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.