Michal Hajda

Bakalářská práce

Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu kuličky na tyči pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000

Design and Implementation of PID Controller on Ball&Beam Model using Programmable Compact Controller WinPac-8000
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou regulace pozice kuličky na tyči prostřednictvím řídicího systému PLC. Popisuje princip základních metod syntézy zpětnovazebních regulačních obvodů. Dále popisuje matematický a fyzikální model soustavy kuličky na tyči a její linearizaci v pracovním bodě. Pro identifikovanou soustavu modelu je navržen PID regulátor a simulace regulačního obvodu v prostředí …více
Abstract:
This bachelor work is dealing with issues of regulation of position Ball&Beam trough the control system PLC. Work is describing primary methods of synthesis of feedback control loops. Further the the work is describing mathematics and physics model of system of Ball&Beam and her linearization of operating point. For identified system of model is designed PID controller and simulation of control loop …více
 

Klíčová slova

regulace kulička na tyči řídicí systém PLC PID regulátor WinPAC-8000 REX Simulink GUI vizualizace SCADA/HMI

Keywords

regulation Ball&Beam Model Control System PLC PID Controller WinPAC-8000 REX Simulink GUI Visualization SCADA/HMI
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2011
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/87303

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 31. 5. 2011
  • Vedoucí: Štěpán Ožana
  • Oponent: Martin Pieš

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava