Radka Staňková

Bachelor's thesis

Univerzální uchopovací hlavice pro válcové tvary dílů

Abstract:
Bakalářská práce se zabývá výstupními uchopovacími hlavicemi robotu. Rešerše obsahuje základní rozdělení uchopovacích hlavic a k jednotlivým druhům uvádí možnosti, kterými lze uchopovat válcové díly. Praktická část práce obsahuje dva návrhy univerzální uchopovací hlavice pro válcové tvary dílů o různém průměru. K vybranému návrhu uvádí optimalizaci rozměrů mechanismu a konstrukčním řešením vybraného …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the output grippers of the robots. The theoretical part contains a basic division of grippers and lists the possibilities how cylindrical shapes of parts can be gripped. The practical part of the work contains two designs of universal grippers for cylindrical shapes of parts of different diameters. For the selected design, it states the optimization of the dimensions …more
 

Keywords

Robotické uchopování univerzální hlavice uchopování válce uchopování různých průměrů kloubový mechanismus optimalizace mechanismu konstruování
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 1. 2022

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Šimon Kovář, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Staňková, Radka. Univerzální uchopovací hlavice pro válcové tvary dílů. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=40802 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / field:
Mechanical Engineering / Mechanical Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses ey2sag ey2sag/2
18/1/2022
Folders
Files
thesis BP_STANKOVA.pdf
Šmída, J.
19/1/2022

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.