Zpět na vyhledávání

Jan Drahovzal

Bachelor's thesis

Konstrukční návrh pohonné jednotky servisního robotu

Construction Design of a Driving Mechanism for a Service Robot
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá řešením konstrukce pohonné jednotky servisního robotu schopné vyvinout kroutící moment 50 Nm. Součástí je přehled dostupných komponent a hotových řešení, návrh a výběr variant na základně hodnotové analýzy. K výsledné variantě je vytvořen sestavný výkres a 3D model v CAD systému Pro/ENGINEER. Obsahem práce je i kontrola namáhaných součástí a montážní postup celé jednotky …more
Abstract:
Bachelor Thesis is dealing with design of a driving mechanism for a sevice robot able to evolve torque of 50 Nm. It includes overview of available components and finished solutions, the proposal of alternative solutions and selection of the optimal solution based on value analysis. The final version is envolved to assembly drawing and 3D model in Pro/ENGINEER CAD software. The thesis also included …more
 

Keywords

pohonná jednotka servisní robot motor převodovka brzda Driving mechanism service robot gearhead brake
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/81442

Thesis defence

  • Supervisor: Milan Mihola
  • Reader: Ladislav Kárník

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava