Design roveru

Anton SMIRNOV

Bachelor's thesis

Rover Design

Abstract:

Cílem mé práce bylo vytvořit vozidlo, který je vhodný pro dlouhé mise, přepravě zboží a výzkumu a je schopen zajistit pro posádku vše potřebné pro život a práci. Má také dvě další funkce, Jedná se o režim konvoje - během tohoto režimu budou následovat přívěsy s nákladem za Roverem, to bude nutné pouze při větší přepravě. Druhou funkcí je připojení roveru k základně přes poklop, čímž se rozšiřuje základna. Rover se skládá z hlavního těla, na jeho střeše jsou 4 solární panely, geostanice, 360° kamera a komunikační antény. Vnitřní prostor, ve kterém žijí lidé a nachází se veškerá technická náplň roveru. Druhou částí je podvozek, který díky neobvyklé konstrukci a stabilizaci každého kola zajišťuje plynulý pohyb po nerovném povrchu. Také v základně podvozku je baterie a motory jsou u každého kola. Pohybuje se na 6 kolech. Rozměry roveru jsou: 13,5 metru dlouhý při pohybu a 14 metrů při parkování. 8,8 metru široký s ohledem na kola a 6 metrů vysoký při jízdě a 5,2 metru při parkování. Samotná kola se skládají z disku a vrstvy bez vzduchové pneumatiky. Takové kolo je obtížné poškodit a v případě několikanásobného proražení kvůli ostrým kamenům je možné jej stále používat. V interiéru roveru jsou k dispozici dvě místa, místo pro jídlo, sprchu a WC, samozřejmě ovládací panely, sklad potravin, menší místnost pro práce, přechodné prostory a velký sklad s výtahem ven. Poklop výtahu má dokovací systém, který umožňuje dokování roveru s mateřskou základnou, čímž se rozšiřuje prostor pro život obyvatel. K dispozici jsou také generátory vzduchu MOXIE a téměř uzavřený systém úpravy vody.

Abstract:

The aim of my work was to create a vehicle that is suitable for long missions, transporting goods and research and is able to provide for the crew everything necessary for life and work. It also has two additional functions, this is the convoy mode - during this mode there will be follow the trailers with cargo behind the rover, this will only be necessary for larger transport. The second function is to connect the rover to the base through the hatch, thereby expanding the base. The Rover consists of a main body, on its roof there are 4 solar panels, geostationary, 360° camera and communication antennas. The inner space in which people live and all technical filling of the rover. The second part is the chassis, which, thanks to the unusual design and stabilization of each wheel ensures smooth movement on uneven surfaces. Also in the base the chassis is battery and motors are at each wheel. It moves on 6 wheels. The dimensions of the rover are: 13.5 meters long when moving and 14 meters when parking. 8.8 meters wide with respect to bicycles and 6 meters high when driving and 5.2 meters when parking. The wheels themselves consist of a disk and a layer without an air tire. Such a bike is it is difficult to damage, and in case of multiple punctures due to sharp stones, it is can still use it. In the interior of the rover there are two places, a place for food, a shower and a toilet, of course control panels, Food Warehouse, smaller room for work, transitional areas and large warehouse with elevator out. The lift Hatch has a docking system that allows docking Rover with a parent base, thereby expanding the space for the life of the inhabitants. Available there are also moxie air generators and an almost closed water treatment system.

Keywords

Design, Mars, sci-fi, scif-fi design, budoucnost, kolonizace, kolonie na Marsu, Unreal Engine 5, Rocker bogie, MOXIE, diorama

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2022

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Doc. Ing. Václav Kubec, Ph.D.

University of West Bohemia

Ladislav Sutnar Faculty of Design and Art

Bachelor programme / field:
Design / Design, specialization Industrial Design