Michal Kelnar

Master's thesis

Vizualizační a komunikační systém pro řízení robotického zařízení

Visual and Communication System for Robotic Control System
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vizualizačního a komunikačního systému pro robotické zařízení. Práce podrobně analyzuje danou problematiku. Začíná rozborem problematiky distribuovaných řídicích systémů a komunikace v těchto systémech, pokračuje návrhem možných řešení komunikačního systému a volbou vhodného výsledného řešení. V další části se zabývá návrhem komunikačního protokolu interní …more
Abstract:
This thesis describes the design and implementation of a visual and communications system for a robotic device. The work analyses the issue in detail. It begins with an analysis of the problems of distributed control systems and the communication in these systems. The thesis continues with possible solutions of the communication system and the appropriate choice of the final solution. The next section …more
 

Keywords

Vizualizace komunikace robotická hlava PXN20 Freescale MQX

Keywords

Visualization communication robotic head PXN20 Freescale MQX
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2013
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/98652

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2013
  • Supervisor: Zdeněk Macháček
  • Reader: Jiří Mainda

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.