Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání – Jakub Zezula
Jakub Zezula
Bakalářská práce
Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání
Design of Manipulator with 2 DoF in Cardan's Configuration
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání. Cílem práce je konstrukce jednoduchého manipulátoru, který může být určený například k práci v laboratoři. Může být použit na různé činnosti, například k měření, nebo k manipulací s materiálem. V teoretické části je popsáno základní rozdělení manipulátorů, jejich motorů a taktéž kinematika robotů. Praktická …víceAbstract:
The bachelor thesis deals with the construction of a manipulator with two DoF in a cardan layout. The aim of the thesis is to construct a simple manipulator, which can be used for example in laboratory work. It can be used for various activities, such as measuring or ma-nipulating material. The theoretical part describes the basic distribution of manipulators, their motors and also the robot kinematics …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2018
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Zezula, Jakub. Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání . Zlín, 2018. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta technologickáBakalářský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Technologická zařízení
Práce na příbuzné téma
-
Návrh modelu robotického manipulátoru
Martin RÖDL -
Návrh laboratorního modelu kontejnerového manipulátoru
Antonín Kratochvíl -
Návrh laboratorního modelu kontejnerového manipulátoru
Kryštof Kolacia -
Návrh laboratorního modelu kontejnerového manipulátoru
Jan Sekava -
Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů
Vojtěch Truhlář -
Model balancujícího robota
Martin Jadlovský -
Dvoukolový nestabilní robot
Jindřich Vavřík