Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání – Jakub Zezula
Jakub Zezula
Bachelor's thesis
Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání
Design of Manipulator with 2 DoF in Cardan's Configuration
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání. Cílem práce je konstrukce jednoduchého manipulátoru, který může být určený například k práci v laboratoři. Může být použit na různé činnosti, například k měření, nebo k manipulací s materiálem. V teoretické části je popsáno základní rozdělení manipulátorů, jejich motorů a taktéž kinematika robotů. Praktická …moreAbstract:
The bachelor thesis deals with the construction of a manipulator with two DoF in a cardan layout. The aim of the thesis is to construct a simple manipulator, which can be used for example in laboratory work. It can be used for various activities, such as measuring or ma-nipulating material. The theoretical part describes the basic distribution of manipulators, their motors and also the robot kinematics …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2018
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ZEZULA, Jakub. \textit{Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání}. Online. Bachelor's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Technology. 2018. Available from: https://theses.cz/id/fa8w24/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Zezula, Jakub. Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání . Zlín, 2018. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of TechnologyBachelor programme / field:
Process Engineering / Technological Equipment
Theses on a related topic
-
Návrh modelu robotického manipulátoru
Martin RÖDL -
Návrh laboratorního modelu kontejnerového manipulátoru
Antonín Kratochvíl -
Návrh laboratorního modelu kontejnerového manipulátoru
Kryštof Kolacia -
Návrh laboratorního modelu kontejnerového manipulátoru
Jan Sekava -
Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů
Vojtěch Truhlář -
Model balancujícího robota
Martin Jadlovský -
Dvoukolový nestabilní robot
Jindřich Vavřík