Jakub Zezula

Bachelor's thesis

Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání

Design of Manipulator with 2 DoF in Cardan's Configuration
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání. Cílem práce je konstrukce jednoduchého manipulátoru, který může být určený například k práci v laboratoři. Může být použit na různé činnosti, například k měření, nebo k manipulací s materiálem. V teoretické části je popsáno základní rozdělení manipulátorů, jejich motorů a taktéž kinematika robotů. Praktická …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the construction of a manipulator with two DoF in a cardan layout. The aim of the thesis is to construct a simple manipulator, which can be used for example in laboratory work. It can be used for various activities, such as measuring or ma-nipulating material. The theoretical part describes the basic distribution of manipulators, their motors and also the robot kinematics …more
 

Keywords

Manipulátor robot model motor návrh modelu
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2018

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jaroslav Maloch, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Zezula, Jakub. Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání . Zlín, 2018. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=50241 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Technology

Bachelor programme / field:
Process Engineering / Technological Equipment

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.