Zpět na vyhledávání

Jakub Zezula

Bachelor's thesis

Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání

Design of Manipulator with 2 DoF in Cardan's Configuration
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání. Cílem práce je konstrukce jednoduchého manipulátoru, který může být určený například k práci v laboratoři. Může být použit na různé činnosti, například k měření, nebo k manipulací s materiálem. V teoretické části je popsáno základní rozdělení manipulátorů, jejich motorů a taktéž kinematika robotů. Praktická …viac
Abstract:
The bachelor thesis deals with the construction of a manipulator with two DoF in a cardan layout. The aim of the thesis is to construct a simple manipulator, which can be used for example in laboratory work. It can be used for various activities, such as measuring or ma-nipulating material. The theoretical part describes the basic distribution of manipulators, their motors and also the robot kinematics …viac
 

Kľúčové slová

Manipulátor robot model motor návrh modelu
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2018

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Ing. Jaroslav Maloch, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Zezula, Jakub. Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání . Zlín, 2018. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=50241 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Technology

Bachelor programme / odbor:
Process Engineering / Technological Equipment

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.