Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání

Jakub Zezula

Bakalářská práce

Design of Manipulator with 2 DoF in Cardan's Configuration

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá konstrukcí manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání. Cílem práce je konstrukce jednoduchého manipulátoru, který může být určený například k práci v laboratoři. Může být použit na různé činnosti, například k měření, nebo k manipulací s materiálem. V teoretické části je popsáno základní rozdělení manipulátorů, jejich motorů a taktéž kinematika robotů. Praktická část je zaměřena na samotnou kon-strukci CAD v software Solidworks, v níž jsou vytvořeny modely a následně i výkresová dokumentace.

Abstract:

The bachelor thesis deals with the construction of a manipulator with two DoF in a cardan layout. The aim of the thesis is to construct a simple manipulator, which can be used for example in laboratory work. It can be used for various activities, such as measuring or ma-nipulating material. The theoretical part describes the basic distribution of manipulators, their motors and also the robot kinematics. Practical part is focused on the CAD design in Solidworks software, where models and then drawing documentation are created.

Klíčová slova

Manipulátor, robot, model, motor, návrh modelu

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jaroslav Maloch, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Bakalářský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Technologická zařízení