Úchopový systém využívající magnetické kapaliny – Bc. Vojtěch SKŘIVAN
Bc. Vojtěch SKŘIVAN
Master's thesis
Úchopový systém využívající magnetické kapaliny
Ferrofluid gripper system
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací úchopového systému využívajícího magnetickou kapalinu určeného primárně pro aplikace magneticky řízených robotů. Teoretická část diplomové práce se zaměřuje na současně vyvíjené aplikace magneticky řízených mikro-robotů a magnetickou kapalinu a její vlastnosti. Vlastní návrhy úchopových systémů lze rozdělit do dvou hlavních skupin: úchopové systémy využívající …moreAbstract:
This master thesis deals with the design and realization of a ferrofluid based gripper system which is primarily designed for magnetically guided robot applications. The theoretical part of the master thesis focuses on the currently developed applications of magnetically guided micro-robots and ferrofluids and their properties. The actual designs of the gripper system can be divided into two main groups …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2017
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. František Mach, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
SKŘIVAN, Vojtěch. Úchopový systém využívající magnetické kapaliny. Plzeň, 2017. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronics and Applied Informatics