Úchopový systém využívající magnetické kapaliny – Bc. Vojtěch SKŘIVAN
Bc. Vojtěch SKŘIVAN
Diplomová práce
Úchopový systém využívající magnetické kapaliny
Ferrofluid gripper system
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací úchopového systému využívajícího magnetickou kapalinu určeného primárně pro aplikace magneticky řízených robotů. Teoretická část diplomové práce se zaměřuje na současně vyvíjené aplikace magneticky řízených mikro-robotů a magnetickou kapalinu a její vlastnosti. Vlastní návrhy úchopových systémů lze rozdělit do dvou hlavních skupin: úchopové systémy využívající …víceAbstract:
This master thesis deals with the design and realization of a ferrofluid based gripper system which is primarily designed for magnetically guided robot applications. The theoretical part of the master thesis focuses on the currently developed applications of magnetically guided micro-robots and ferrofluids and their properties. The actual designs of the gripper system can be divided into two main groups …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2017
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. František Mach, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
SKŘIVAN, Vojtěch. Úchopový systém využívající magnetické kapaliny. Plzeň, 2017. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta elektrotechnickáMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a aplikovaná informatika