Zpět na vyhledávání

Daniel Hula

Bakalářská práce

Mechanizmy řízení robotického auta NXP

Driving Mechanisms of Robotic Car NXP
Anotace:
Cílem této práce je vyřešit problematiku autonomního řízení robotického auta s využitím jednořádkové kamery. Práce splní podmínky soutěže NXP CUP, což je prestižní soutěž robotických aut tohoto typu. Tato práce se zabývá vylepšením předchozího modelu auta s podvozkem Alamak v podobě přidání ultrazvukových senzorů a infračerveného senzoru. Pomocí ultrazvukových senzorů zjistit vzdálenost objektů, tím …více
Abstract:
The goal of this bachelor’s thesis is to solve the problematics of driving a robotic car with use of single line camera. This thesis fulfits the NXP CUP conditions. The NXP CUP is a prestige competition for robotic cars of this type. The thesis deals with improving car model with Alamak chassis by adding ultrasound and infrared sensors.The ultrasound sensors obtains objects distance data and use this …více
 

Klíčová slova

Bakalářská práce Autonomní NXP CUP ultrazvukový senzor infračervený senzor

Keywords

Bachelor's thesis Autonomous NXP CUP ultrasonic sensor infrared sensor
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/147233

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 31. 5. 2022
  • Vedoucí: David Ježek
  • Oponent: Petr Olivka

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce