Back to search

Daniel Hula

Bachelor's thesis

Mechanizmy řízení robotického auta NXP

Driving Mechanisms of Robotic Car NXP
Abstract:
Cílem této práce je vyřešit problematiku autonomního řízení robotického auta s využitím jednořádkové kamery. Práce splní podmínky soutěže NXP CUP, což je prestižní soutěž robotických aut tohoto typu. Tato práce se zabývá vylepšením předchozího modelu auta s podvozkem Alamak v podobě přidání ultrazvukových senzorů a infračerveného senzoru. Pomocí ultrazvukových senzorů zjistit vzdálenost objektů, tím …more
Abstract:
The goal of this bachelor’s thesis is to solve the problematics of driving a robotic car with use of single line camera. This thesis fulfits the NXP CUP conditions. The NXP CUP is a prestige competition for robotic cars of this type. The thesis deals with improving car model with Alamak chassis by adding ultrasound and infrared sensors.The ultrasound sensors obtains objects distance data and use this …more
 

Keywords

Bakalářská práce Autonomní NXP CUP ultrazvukový senzor infračervený senzor

Keywords

Bachelor's thesis Autonomous NXP CUP ultrasonic sensor infrared sensor
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/147233

Thesis defence

  • Date of defence: 31. 5. 2022
  • Supervisor: David Ježek
  • Reader: Petr Olivka

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses