Ing. Dominik Papp

Diplomová práce

Návrh a řízení rotačního inverzního kyvadla

Design and control of rotary inverted pendulum
Anotace:
Tato práce je zaměřena na identifikaci a řízení rotačního inverzního kyvadla. Teoretická část je věnována rešerši obdobných zařízení, popisu stavebních bloků, experimentální identifikace a vybraných řídicích algoritmů. K sestavení soustavy je použita stavebnice Lego Mindstorms a řízení je realizováno výpočetním software Matlab.
Abstract:
This thesis is aimed for identification and control of the rotary inverted pendulum. Theoretical part is dedicated research similar devices, description of the building blocks, experimental identification and chosen control algorithms. The system is built by Lego Mindstorms kit and control is realized by computing software Matlab.
 

Klíčová slova

rotační inverzní kyvadlo experimentální identifikace NXT řízení
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 16. 6. 2015
  • Vedoucí: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Papp, Dominik. Návrh a řízení rotačního inverzního kyvadla. Pardubice, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26477 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce