Jan Zapadlo

Bachelor's thesis

Návrh a realizace HMI pro ovládání robota COMAU

Design and implementation of HMI to control the COMAU robot
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá implementací HMI do řídicího systému robota Comau Racer3. Seznamuje s vývojovým prostředím Automation studio od společ-nosti B&R a podrobněji popisuje ovládací prvky vizualizace. Dále popisuje použitý hardware pro řízení robota. Seznamuje s novinkou od společnosti B&R-Mapp technologiemi, a podrobněji popisuje Mapp komponenty použité v této aplikaci. Je zde stručně uveden …more
Abstract:
This bachelor thesis deals with the implementation of HMI into the Comau Racer3 control system. It introduces B&R's development environment-Automation Studio and describes visualization controls in more detail. It also describes the hardware used to control the robot. It introduces news from B&R-Mapp technologies, and describes in greater detail the Mapp components used in this application. It conta …more
 

Keywords

HMI Vizualizace Mapp technologie
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2018

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Leoš Beran, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Zapadlo, Jan. Návrh a realizace HMI pro ovládání robota COMAU. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=36869 Reference to the local database file of the institution