Návrh a realizace HMI pro ovládání robota COMAU

Jan Zapadlo

Bachelor's thesis

Design and implementation of HMI to control the COMAU robot

Anotácia:

Tato bakalářská práce se zabývá implementací HMI do řídicího systému robota Comau Racer3. Seznamuje s vývojovým prostředím Automation studio od společ-nosti B&R a podrobněji popisuje ovládací prvky vizualizace. Dále popisuje použitý hardware pro řízení robota. Seznamuje s novinkou od společnosti B&R-Mapp technologiemi, a podrobněji popisuje Mapp komponenty použité v této aplikaci. Je zde stručně uveden postup vytvoření projektu v Automation studiu, vložení Mapp komponent a vytvoření vizualizace pro ovládání robota a správu alarmů. Stránky pro ovládání robota, správu alarmů a správu souborů vytvořené ve vizualizaci jsou zde podrobněji popsány.

Abstract:

This bachelor thesis deals with the implementation of HMI into the Comau Racer3 control system. It introduces B&R's development environment-Automation Studio and describes visualization controls in more detail. It also describes the hardware used to control the robot. It introduces news from B&R-Mapp technologies, and describes in greater detail the Mapp components used in this application. It conta-ins brief introduction to how to create a project in Automation Studio, insert Mapp components, and create visualizations for robot control and alarm management. The pages for robot control, alarm management, and file management created in visualization are described in more detail below.

Kľúčové slová

HMI, Vizualizace, Mapp technologie

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Leoš Beran, Ph.D.

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems