Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví

Rudolf Síla

Bachelor's thesis

Design of a Portal Robot End Effector for Construction Purposes

Anotácia:

V této práci prozkoumám problém širšího využití automatizace ve stavebnictví. Provedu průzkum stávajícího využití automatizace pro konstrukci stavebních děl. Na základě prů-zkumu si vytvořím popis prvků a funkcí robotického systému. Hlavním cílem této práce je vytvoření studie a konstrukce modelu efektoru pro konstrukci stěn budov z tvárnic systému POROTHERM Profi Dryfix s manipulačními otvory.

Abstract:

In this work I will examine the problem of wider use of automation in construction. I will conduct a research of the current use of automation for the construction of construction works. Based on the research, I will create a description of the elements and functions of the robotic system. The main goal of this work is to create a study and construction of an effector model for the construction of building walls from blocks POROTHERM Profi Dryfix with manipulation holes.

Kľúčové slová

Tvárnice POROTHERM, efektor, automatizace stavebnictví, funkční prototyp

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Jiří Zátopek

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / odbor:
Engineering Informatics / Intelligent Systems with Robots