Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví – Rudolf Síla
Rudolf Síla
Bakalářská práce
Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví
Design of a Portal Robot End Effector for Construction Purposes
Anotace:
V této práci prozkoumám problém širšího využití automatizace ve stavebnictví. Provedu průzkum stávajícího využití automatizace pro konstrukci stavebních děl. Na základě prů-zkumu si vytvořím popis prvků a funkcí robotického systému. Hlavním cílem této práce je vytvoření studie a konstrukce modelu efektoru pro konstrukci stěn budov z tvárnic systému POROTHERM Profi Dryfix s manipulačními otvory.Abstract:
In this work I will examine the problem of wider use of automation in construction. I will conduct a research of the current use of automation for the construction of construction works. Based on the research, I will create a description of the elements and functions of the robotic system. The main goal of this work is to create a study and construction of an effector model for the construction of …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2022
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Síla, Rudolf. Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví. Zlín, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Inteligentní systémy s roboty
Práce na příbuzné téma
-
Efektor s posuvnými úchopnými prvky
Aleš Franc -
Efektor pro robotizované pracoviště v CKD centru
Dominik Ťok -
EFEKTOR PRO PŘEPRAVU NÁKLADU DRONEM
Radek Záveský -
Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem
Daniel Švorc -
Koncový efektor pro manipulaci s tvarově složitými komponenty
Danila Kiselev -
Koncový efektor s externím řízením
Michal Šimon -
Vícepřísavkový efektor pro paralelní robot ABB IRB 360
Martin Kaszper -
Efektor školního robotu s pohonem SMA dráty
Radim Strejček