Dálkové ovládání s inerciálními senzory

Bc. Josef Kříž

Bachelor's thesis

Remote control with inertial sensors

Anotácia:

Tato bakalářská práce je věnována inerciálním senzorům a jejich využití pro ovládání modelu auta. Teoretická část je věnována popisu akcelerometru, gyroskopu a inklinometru. Dále jsou popsány základy technologie Bluetooth, WiFi a GSM. Praktická část se zabývá návrhem dálkově ovládaného modelu auta. K ovládání je použit chytrý mobilní telefon s akcelerometrem. Pro bezdrátový přenos je použita technologie Bluetooth.

Abstract:

This thesis is devoted to inertial sensors and their use for controlling a model car. The theoretical part is devoted to describing the accelerometer, gyroscope and inclinometer. It further describes the basics of Bluetooth, WiFi and GSM. The practical part deals with remote controlled model cars. A smartphone with accelerometer is used as a controller. The wireless Bluetooth technology is used.

Kľúčové slová

dálkové ovládání, akcelerometr, mobilní telefon, Android, Bluetooth

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 8. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 10. 9. 2013
• Vedúci: Ing. Pavel Rozsíval

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Communication and Microprocessor Technology