Návrh a realizace edukačního robotického pracoviště pro SPŠ Zlín

Ondřej Jakuba

Bakalářská práce

The Design and Implementation of an Educational Robotic Workplace for the Technical Secondary School in Zlin

Anotace:

Návrh řešitelných úloh pomocí SCARA robota, včetně softwarového řešení těchto úloh. Součástí práce je návrh vhodného pracoviště a bezpečnostních prvků pro bezpečný chod robota. Dále budou součástí práce výuková skripta, kterými se budou studenti moci při výuce řídit. Cílem těchto skript tedy bude seznámit studenta s ovládáním robota a pomoci mu zvládnout zadání úlohy.

Abstract:

Suggestion of solvable tasks using SCARA robot, including software solution of these tasks. Proposal for suitable workplace and safety features for safe running of the robot is also part of this work. Next part will be educational textbook that students might follow during classes. Main goal of this textbook will be to familiarize student with control of the robot a to help them with sucessful completion of given task.

Klíčová slova

robotika, SCARA, mechanika, kinematika, edukace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2016

Zveřejnit od: 27. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie