Vývoj malého průmyslového robotu

Ondřej Pavelka

Bachelor's thesis

Small Industry Robot Development

Anotácia:

Cílem práce bude návrh mechanické a elektrické konstrukce robotického ramene. Robot bude navržen tak, aby byl po mechanické a elektrické stránce kompatibilní se systémem Robotino a mohl být umístěn na tuto mobilní platformu namísto aktuální nástavby pro transport přepravek s materiálem. Primárním materiálem pro mechanické části robota budou kovové materiály. Méně významné části, jako např. kryty apod. mohou být z plastu. Při vývoji mohou být použity sériově vyráběné komponenty a polotovary jako např. motory, ventily, gripper atd. Výstupem práce bude kompletní výkresová dokumentace mechanické části, elektrické schéma a jeden vyrobený kus, který bude oživen do té míry, že bude možné pomocí použitých akčních členů hýbat všemi pohyblivými částmi robotu. Cílem práce naopak není vývoj řídícího SW, který by implementoval přímou a inversní kinematickou úlohu a řešil pohyb robotu v souřadném systému.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 4. 2023

Obhajoba závěrečné práce

Vysoká škola polytechnická Jihlava

Bachelor programme / odbor:
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi / Applied Engineering