Návrh asistenčního systému řízení pro drážní vozidla

Jakub Jůza

Bakalářská práce

Proposal of an assistance system for railway vehicle control

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním železničního značení v obrazezachyceném kamerou umístěnou v modelu drážního vozidla a následné příslušnéreakci vozidla na nalezenou značku. Teoretická část práce popisuje několik knihovenpro rozpoznávání objektů v obraze, které by mohly být použity k řešení tohotoproblému a některé z technik, jež při těchto úkonech využívají, několik programovacíchjazyků, které byly zvažovány pro implementaci demonstračního programu.Následuje popis některých technologií pro síťovou komunikaci a tvorbu grafickéhouživatelského rozhraní dostupných ve zvoleném programovacím jazyce. Praktickáčást se zaměřuje na popis procesu tvorby demonstračního programu, trénování klasifikátorůpro detekci železničního značení a výsledků, kterých tyto dosáhly.

Abstract:

This bachelor thesis deals with railway sign recognition in an image capturedby a camera placed in a model of a railway vehicle and an adequate reaction of therailway vehicle to the sign that was found. Theoretical part of the thesis describesseveral image recognition libraries that could be used in solving this problem andsome of the techniques the libraries employ in these tasks, a few programming languagesthat were considered for implementation of a demonstration program, followedby a description of some of the technologies available for networking and creatinga graphical user interface in the programming language of choice. Practical part focuseson describing the process of creating the demonstration program, the trainingof railway sign detection classifiers and the results they achieved.

Klíčová slova

modely kolejových vozidel, rozpoznání železničního značení, OpenCV

Keywords

railway sign recognition, OpenCV, railway vehicle models

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Marcel Vytečka
• Oponent: Jiří Rybička, doc. Dr. Ing.

Mendelova univerzita v Brně

Provozně ekonomická fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Systémové inženýrství a informatika / Ekonomická informatika