IP funkce pro vyhodnocení otáčkového čidla

Bc. Václav KANTA

Diplomová práce

IP function for evaluation of signals from incremental rotary encoder

Anotace:

V diplomové práci je popsán princip inkrementálních rotačních snímačů. Dále je zde probrána problematika měření periody a frekvence, jejich vzájemné porovnání a chyby těchto dvou metod. Je zde také vysvětlena sběrnice ISA a její sběrnicový cyklus pro čtení a zápis do paměťového prostoru. Práce se dále zabývá návrhem a implementací modulu pro vyhodnocení otáček a modulu sběrnice ISA, který zajišťuje komunikaci s PC104. Moduly jsou napsány ve VHDL a otestovány na simulátoru.

Abstract:

Incremental rotary sensors are described in this diploma thesis. There is also an explanation of frequency measuring, period measuring, their errors and comparisons of these methods. Next part of this thesis deals with the ISA bus and its bus cycle for memory access. Finally, the thesis covers also a design and implementation of VHDL modules for an ISA communication and for evaluating the signals from incremental rotary sensor. The functionality of these modules was tested in a simulation.

Klíčová slova

IRC, inkrementální rotační snímač, ISA, VHDL, FPGA

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 5. 2013

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Doc. Ing. Martin Poupa, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a aplikovaná informatika