Tvorba programu pro třídění součástek z definované oblasti pomocí šestiosého kolaborativního robota se strojovým viděním

Patrik BALCAR

Bachelor's thesis

Creating a program for sorting components from a defined area using a six-axis collaborative robot with machine vision

Abstract:

Bakalářská práce se zabývá problematikou tvorby programu spolupracujícího robata se strojovým viděním, pro automatickou detekci a manipulaci výrobků ve výrobě. Teoretická část práce se obecně zaměřuje na historický vývoj mechanizace a automatizace, průmyslových a spolupracujících robotů. Z velké části je zaměřena na specifikaci a rozdíly mezi průmyslovými a spolupracujícími roboty. V neposlední řadě se teoretická část zabývá budoucností spolupracujících robotů, typy spolupracujících robotů a jejich způsoby programování. Praktická část je zaměřena přímo na programování konkrétního spolupracujícího robota, nastavení strojového vidění, chapadla a světla. Součástí práce je také návrh, modelování a výroba vhodnějších prstů chapadla pro snadnější uchopení výrobku pomocí 3D tisku. Závěr práce je věnován pro zhodnocení funkce programu spolupracujícího robota pomocí strojového vidění.

Abstract:

The bachelor's thesis deals with the issue of creating a program of cooperating robots with machine vision, for automatic detection and manipulation of products in production. The theoretical part of the work generally focuses on the historical development of mechanization and automation, industrial and cooperating robots. It is largely focused on specifications and differences between industrial and cooperating robots. Last but not least, the theoretical part deals with the future of cooperating robots, types of cooperating robots and their ways of programming. The practical part is focused directly on programming a specific cooperating robot, setting machine vision, gripper and light. Part of the work is also the design, modeling and production of more suitable fingers of the gripper for easier gripping of the product using 3D printing. The conclusion of the work is devoted to the evaluation of the function of the cooperating robot program using machine vision.

Keywords

robot, strojové vidění, chapadlo, světlo, definovaná oblast, program

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2021

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Vít Černohlávek

JAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / field:
Engineering Technology / Production Management