Integrace robotického ramene na platformu Robotino – Bc. Martin Bulák
Bc. Martin Bulák
Master's thesis
Integrace robotického ramene na platformu Robotino
Integration of the Robotic Arm on the Robotino Platform
Abstract:
Cílem práce je vývoj řídícího systému robotického ramene na platformě Robotino a spolupráce s touto platformou. Práce bude sestávat z : - vývoje SW pro ovládání akčních členů robotického ramene signály z Robotina - implementace inverzní kinematické úlohy pro řízení pohybu robotického ramene - detekce cílového předmětu pomocí kamery Robotina s využitím připravených knihoven a nástrojů této platformy …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 6. 2024
Thesis defence
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Vysoká škola polytechnická Jihlava
Master programme / field:
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi / Applied Engineering
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.