Integrace robotického ramene na platformu Robotino – Bc. Martin Bulák
Bc. Martin Bulák
Master's thesis
Integrace robotického ramene na platformu Robotino
Integration of the Robotic Arm on the Robotino Platform
Anotácia:
Cílem práce je vývoj řídícího systému robotického ramene na platformě Robotino a spolupráce s touto platformou. Práce bude sestávat z : - vývoje SW pro ovládání akčních členů robotického ramene signály z Robotina - implementace inverzní kinematické úlohy pro řízení pohybu robotického ramene - detekce cílového předmětu pomocí kamery Robotina s využitím připravených knihoven a nástrojů této platformy …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 6. 2024
Obhajoba závěrečné práce
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Vysoká škola polytechnická Jihlava
Master programme / odbor:
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi / Applied Engineering
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.