Distanční monitoring půdních a vegetačních vlastností pomocí technologie UAV a DPZ

Erik Horák

Bakalářská práce

Distance monitoring of soil and vegetation characteristics using UAV technology and remote sensing

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá využitím bezpilotních leteckých prostředků a jejich historií. Postupně jsou popsány různé typy a vlastnosti bezpilotních leteckých zařízení dle určitých kritérií a způsoby jejich využití. Další část se věnuje metodám distančního monitoringu pomocí technologie UAV s návazností na metody DPZ a dostupná družicová data. Práce se pak dále zabývá platnou legislativou v České republice související s provozem bezpilotních letadel včetně postupu pro získání povolení k leteckým činnostem.Cílem práce je rešerše dostupných metod distančního monitoringu, do kterých jsou zahrnuty spektrální indexy a různé nosiče specializovaných senzorů.Hlavním výsledkem je na základě zjištěných informací určení výhod a nevýhod bezpilotních leteckých prostředků, způsobů a oblastí využití DPZ a analýza a metody zpracování výstupních dat.

Abstract:

This bachelor thesis deals with the use of unmanned aerial vehicles and their history. Various types and characteristics of unmanned aerial vehicles are described in a gradual manner according to certain criteria and their use. The next part is devoted to methods of remote sensing using UAV technology with connection to GEO methods and available satellite data. The thesis then deals with the valid legislation in the Czech Republic related to the operation of unmanned aircraft, including the procedure for obtaining permits for aerial activities.The aim of this thesis is to search the available methods of remote monitoring, which include spectral indexes and various carriers of specialized sensors.The main result is, based on the information obtained, the identification of advantages and disadvantages of unmanned aerial vehicles, methods and areas of remote sensing and analysis and methods of processing output data.

Klíčová slova

UAV, spektrální indexy, vegetační indexy, LiDAR, multispektrální senzor, DPZ

Keywords

UAV, spectral indices, vegetation indexes, LiDAR, multispectral sensor, Group on Earth Observations (GEO)

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 4. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Vopravil, Ph.D.
• Oponent: David Kincl, Ing.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Fakulta životního prostředí

Bakalářský studijní program / obor:
Krajinářství / Územní technická a správní služba