Manipulace s rajčaty pomocí kolaborativního robotického ramene

Radek Musil

Bakalářská práce

Manipulation of tomatoes using a collaborative robotic arm

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá uchopováním a trháním rajčat pomocí kolaborativního ramene a vhodného koncového efektoru. V literární části jsem popsal různé koncové efektory, které se vyskytují v potravinářství. Praktická část obsahuje výsledky úchopových a trhacích experimentů.

Abstract:

This bachelor thesis deals with gripping and harvesting of tomatoes using a collaborative robot arm and a suitable end effector. In the literature, I have described various end effectors that occur in the food industry. The practical part contains the results of gripping and harvesting experiments.

Klíčová slova

rajče, UR5e, 2F-140, měkký uchopovač

Keywords

UR5e, tomato, soft gripper, 2F-140

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 8. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Mendelova univerzita v Brně

Provozně ekonomická fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika