Optimalizace indoor lokalizace

Ing. Jan Budina

Doctoral thesis

Optimization of indoor localization

Anotácia:

V současné době je velký boom IoT technologií, které nás obklopují. Tato zařízení mají velký potenciál a je možné je využít pro různé způsoby použití. Jedním z nich je možnost lokalizace uvnitř budov. Běžná lokalizace pomocí GPS pracuje se satelity na oběžné dráze, které ale uvnitř budovy nefungují. Tato práce popisuje metody pro použití iBeacon zařízení, databáze fingerprintů, algoritmy a neuronové sítě pro řešení lokalizace zařízení/lidí uvnitř budov. Zkraje se zabývá optimálním rozmístěním iBeacon po budově a databází pro fingerprinty. Na to navazuje statistické šetření, zdali existují vztahy mezi konkrétním modelem telefonu a naměřenými údaji v databázi. V závěru jsou pak navrženy algoritmy, které mají za úkol zpřesnění dat, která jsou uložena v databázi a nabízí velký potenciál ke zlepšení schopností celého systému. Algoritmy kombinují metody na očištění dat v databázi a jejich aplikaci v poskytnutí přesné polohy. Budoucí vývoj bude založen na použití neuronových sítí.

Abstract:

Nowadays there is a big boom of IoT technologies that are around us. These devices have great potential and can be used for different applications. One of them is the possibility of localization inside buildings. Ordinary GPS localization works with orbiting satellites that do not work inside the building. This paper describes methods for using iBeacon devices, fingerprint databases, algorithms and neural networks to locate devices/people inside buildings. First, it deals with the optimal distribution of iBeacon in the building and database for fingerprints. This is followed by a statistical survey of whether there is a significant relationship between a phone vendor and measured fingerprint in the database. Finally, there are algorithms designed to accurate the data stored in the database and offer great potential to improve the capabilities of the entire system are proposed. The algorithms combine methods to clean the data in the database and apply them in providing an accurate location. Future developments will be based on the use of neural networks.

Kľúčové slová

lokalizace indoor, sítě neuronové, bluetooth, fingerprint, statistika, analýza

Keywords

iBeacon

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 11. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 15. 12. 2021
• Vedúci: doc. Mgr. Tomáš Kozel, Ph.D.
• Oponent: doc. Ing. Filip Malý, Ph.D., Miloslav Hub, Peter Brída

University of Hradec Králové

Faculty of Informatics and Management

Doctoral programme / odbor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika