Michal Koloušek

Bachelor's thesis

Řízení alternativních pohonů mobilního robotu sledujícího vodicí čáru

Control of Alternate Driving System of the Line Following Mobile Robot
Abstract:
Tato bakaláská práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robotu, který sleduje vodící áru a používá alternativní zdroje napájení. Nejdíve je provedena struná analýza používaných podvozk, pohon, senzor, navigace a zdroj energie. Na základ této analýzy jsou vybrány vhodné varianty. K ízení robotu a napájení jsou použity mikrokontroléry od firmy Atmel. K nabíjení Li-Pol akumulátoru jsou použity fotovoltaické …more
Abstract:
This bachelor thesis focuses on creating mobile, drawn path following robot fueled by alternate-power generator. At first is analysis chassis, motors, sensors, navigation and power sources. Based on this informations suitable components are selected. Driving and powering the robot is handled by Atmel's microcontrolers. Photo-voltaic panels are used for charging Li-Pol battery.
 

Keywords

Atmel H-můstek DC/DC měnič robot senzor Li-Pol fotovoltaický článek DC motor

Keywords

Atmel H-bridge DC/DC converter robot sensor Li-Pol fotovoltaic cell DC motor
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2014
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/104185

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2014
  • Supervisor: Bohumil Horák
  • Reader: Kristýna Friedrischková

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava