Návrh manipulačního zařízení pro výrobní linku

Martin ŠKRLETA

Bakalářská práce

není

Motion handling equipment for production line

Anotace:

Bakalářská práce obsahuje konstrukční návrh jednoúčelového manipulátoru pro výrobní linku. Práce obsahuje teoretický rozbor zahrnující rozdělení manipulátorů, řešení pohybů a konstrukční skupiny manipulátorů. V praktické části byl manipulátor kompletně navržen v programu SolidWorks 2013 a "kritická" část simulována pomocí integrovaného modulu tohoto programu. Následuje cenový odhad a možnosti přestavby při změně přenášených břemen.

Abstract:

Bachelor sheet includes the engineering design of dedicated manipulator for product line. The bachelor sheet contains theoretical analysis involving the breakdown of manipulators, solution of movements and construction groups of manipulator. In practical part manipulator was completely design in program SolidWorks 2013 and "critical" part was simulated by integrated module of this program. The following part contains cost estimate and possibilities of rebuilding in the case of changing burden transmitted.

Klíčová slova

manipulátor, konstrukce, pneumatický válec, vedení, vakuová technika, profil, CAD, počítačová simulace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 6. 2014

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Doc. Ing. Jaroslav Krátký, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Konstrukce průmyslové techniky