Michal Zajíc

Master's thesis

Návrh robotického ramene pro kamerovou inspekci pracoviště

Manipulator for a Workplace Camera Inspection
Abstract:
Diplomová práce se zabývá koncepčním návrhem robotického ramene a následným vytvořením kinematického a dynamického modelu zařízení. V úvodu práce je analýza současného stavu pracoviště a rešerše dostupných komponent pro návrh robotického ramene. Následně je sestaven požadavkový list, podle kterého jsou navrženy koncepce ramene a vybrána optimální varianta. U této varianty je následně vytvořen kinematický …more
Abstract:
The diploma thesis deals with the conceptual design of a robotics arm and the subsequent creation of a kinematic and dynamic model of the device. In the beginning of the thesis is an analysis of the current state of the workplace and a search of available components for the design of a robotics arm. Subsequently, a requirement sheet is compiled, according to which the arm concepts are designed and …more
 

Keywords

Inverzní úloha kinematiky dynamický model

Keywords

Inverse kinematics dynamic model
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148077

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2022
  • Supervisor: Aleš Vysocký
  • Reader: Daniel Huczala

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.