Jan Juřica

Bachelor's thesis

Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino

Controlling a Quadrocopter with the Arduino Platform
Abstract:
Cílem bakalářské práce bylo navrhnutí funkčního prototypu kvadrokoptéry řízené pomocí platformy Arduino, vhodného ovládání kvadrokoptéry a obslužného softwaru. Jako řídicí jednotku bylo zvoleno Arduino NANO a gyroskop s čipem MPU6050 a pro ovládání byl zvolen rádio ovladač, který pracuje na frekvenci 2,4GHz. V teoretické části jsou popsány základní principy kvadrokoptéry a popis jednotlivých součástek …more
Abstract:
The bechelor thesis aimed to design a functional prototype of a quadcopter controlled by the Arduino platform together with suitable quadcopter controls and operating software. The Arduino NANO microcontroller board and gyroscope with MPU6050 chip were chosen as control units; operation is performed via a 2,4GHz radio controller. The theoretical part first describe the basic working principles of quadcopters …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 8. 2022

Thesis defence

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

Juřica, Jan. Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino. Zlín, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe