Jan Juřica
Bachelor's thesis
Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino
Controlling a Quadrocopter with the Arduino Platform
Abstract:
Cílem bakalářské práce bylo navrhnutí funkčního prototypu kvadrokoptéry řízené pomocí platformy Arduino, vhodného ovládání kvadrokoptéry a obslužného softwaru. Jako řídicí jednotku bylo zvoleno Arduino NANO a gyroskop s čipem MPU6050 a pro ovládání byl zvolen rádio ovladač, který pracuje na frekvenci 2,4GHz. V teoretické části jsou popsány základní principy kvadrokoptéry a popis jednotlivých součástek …moreAbstract:
The bechelor thesis aimed to design a functional prototype of a quadcopter controlled by the Arduino platform together with suitable quadcopter controls and operating software. The Arduino NANO microcontroller board and gyroscope with MPU6050 chip were chosen as control units; operation is performed via a 2,4GHz radio controller. The theoretical part first describe the basic working principles of quadcopters …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 8. 2022
Thesis defence
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Juřica, Jan. Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino. Zlín, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsBachelor programme / field:
Engineering Informatics / Software Engineering
Theses on a related topic
-
Rozhraní typu I2C a jejich implementační možnosti v technologiích ASIC
Jakub Podzemný -
Komunikace přes I2C rozhraní na bázi mikropočítačové aplikace
Jan Rada -
Analyzátory přenosu po sběrnicích CAN, I2C a SPI.
Václav Karmazín -
Sluneční senzor s rozhraním I2C
Adéla Hodáňová -
Převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232
Martin Votava -
Rozhraní typu I2C a jejich implementační možnosti v technologiích ASIC
Jakub Podzemný -
Analyzátor komunikace sériové sběrnice I2C s hardwarovou podporou.
Karel DUDÁČEK -
Rozhraní I2C pro LCD displej
Filip KRAUS