Ladislav Carbol
Bakalářská práce
Vakuové mechanismy
Vacuum Mechanisms
Anotace:
Bakalářská práce se ve svém úvodu zabývá teoretickým přehledem k problematice vakuových mechanismů, zejména aplikacím s využitím přísavek. Poté následuje praktický příklad, který se týká aplikace kolaborativního robota ve výrobě v automobilovém průmyslu. Konkrétně se jedná o mechanismus pro manipulaci se svazkem hliníkových trubek. V průběhu práce je nabízen rozbor řešeného problému, pohled a stručné …víceAbstract:
The beggining of this thesis deals with a theoretical summary of vacuum mechanisms, focused on applications with vacuum pads. Afterwards a practical example is described. It is related to application of colaborative robot designed for use in production in Automotive Industry. Specifically, it is used for a manipulation with flat tubes made of aluminium. A couple of ideas for solving this issue is mentioned …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/136832
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 13. 6. 2019
- Vedoucí: Kamil Fojtášek
- Oponent: Lukáš Dvořák
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Hydraulické a pneumatické stroje a zařízení
Práce na příbuzné téma
-
1. Teoretická část:\nl{}Současné tendence v instantní fotografii\nl{}2. Praktická část:\nl{}a) katalog produktů: Self Design\nl{}b) volné fotografie - výstavní soubor: Experiment
Oleksandr Tymkanych -
Kolaborativní roboty ve strojírenském průmyslu
Martin Sláma -
Kolaborativní roboty ve strojírenském průmyslu
Zdeněk Vybíral -
Theoretical Study of Reaction Mechanisms of Glycosyltransferases
Tomáš Trnka -
Reaction Mechanisms in on-Surface Synthesis by Computational Chemistry Methods
Adam MATĚJ