Back to search

Ladislav Carbol

Bachelor's thesis

Vakuové mechanismy

Vacuum Mechanisms
Abstract:
Bakalářská práce se ve svém úvodu zabývá teoretickým přehledem k problematice vakuových mechanismů, zejména aplikacím s využitím přísavek. Poté následuje praktický příklad, který se týká aplikace kolaborativního robota ve výrobě v automobilovém průmyslu. Konkrétně se jedná o mechanismus pro manipulaci se svazkem hliníkových trubek. V průběhu práce je nabízen rozbor řešeného problému, pohled a stručné …more
Abstract:
The beggining of this thesis deals with a theoretical summary of vacuum mechanisms, focused on applications with vacuum pads. Afterwards a practical example is described. It is related to application of colaborative robot designed for use in production in Automotive Industry. Specifically, it is used for a manipulation with flat tubes made of aluminium. A couple of ideas for solving this issue is mentioned …more
 

Keywords

Vakuové mechanismy vakuové přísavky kolaborativní robot automobilový průmysl manipulace svazek hliníkových trubek výpočetní metody laboratorní pokus konfigurátory vakuové techniky.

Keywords

Vacuum mechanisms vacuum pads colaborative robot automotive industry manipulation flat tubes computational methods a practical experiment vacuum components selectors.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/136832

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 6. 2019
  • Supervisor: Kamil Fojtášek
  • Reader: Lukáš Dvořák

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava