Návrh efektoru k manipulaci figurek deskových her – Lukáš Stříbný
Lukáš Stříbný
Bachelor's thesis
Návrh efektoru k manipulaci figurek deskových her
Effector Design for Manipulating of Board Game Pieces
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem efektoru pro přesun šachových figurek. V úvodu jsou srovnány dostupné varianty efektorů a úchopů. Na základě porovnání jednotlivých typů byl navržen vítězný efektor. K tomuto efektoru se navrhly čelisti. Dále byly navrženy šachové figurky a šachovnice přizpůsobené čelistem. Pro rozpohybování celého tohoto ustrojí byl vytvořen program. Hlavní úkol programu je přesunout …moreAbstract:
The bachelor thesis deals with the design of an effector for the movement of chess pieces. In the introduction different variants of effectors and grippers are compared. Based on the comparison of the different types, a winning effector was suggested. Jaws were designed for this effector. Further, chess pieces and chess boards adapted to the jaws were designed. A program was developed to set the whole …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/154356
Thesis defence
- Date of defence: 3. 6. 2024
- Supervisor: Jakub Chlebek
- Reader: Aleš Vysocký
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator
Ahmet Emre Ergin -
Vícepřísavkový efektor pro paralelní robot ABB IRB 360
Martin Kaszper -
Efektor pro manipulační subsystém Hercules
Jan Homola -
Návrh efektoru pro úlohu kreslení robotem
Matyáš Machalla -
Využití fibrinu bohatého na krevní destičky při léčbě medikamentózně podmíněných osteonekróz čelistních kostí
Jiří Zelinka