Vít Benda

Bakalářská práce

Implementace řídicího systému robota COMAU

Control system implementation of the COMAU robot
Anotace:
Bakalářská práce seznamuje s aplikací pro naprogramování základních pohybů ro- bota RACER 3 od firmy COMAU. Jsou zde popsány použité prvky hardwaru, jako jsou průmyslový počítač, servozesilovač, napěťový zdroj, displej, komunikace a samotný robot. Také seznamuje s použitými programovacími jazyky v aplikaci. Jedná se o tex- tový jazyk ST a grafický jazyk Ladder diagram. V práci byla využita revoluční …více
Abstract:
This bachelor's thesis focuses on an application designed to program basic move- ments of COMAU company's robot RACER 3. The thesis provides a description of used hardware components such as an industrial computer, a servo driver, a power supply unit, a display, communication components, and the robot itself. Further, the paper deals with programming languages that were employed for creating the application …více
 

Klíčová slova

Hardware Software Mapp technologie
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 1. 2018

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Leoš Beran, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Benda, Vít. Implementace řídicího systému robota COMAU. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=36962 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses gbsy8z gbsy8z/2
3. 1. 2018
Složky
Soubory
thesis Bakalsk_prce.pdf
Šmída, J.
4. 1. 2018

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.